Propuesta de diseño del exoesqueleto B.A.R.B 02 para la asistencia en el levantamiento de cargas a estibadores de ENCOMED.

Abstract

El trabajo manual implica un esfuerzo físico significativo y expone a los empleados a problemas ergonómicos. Los principales factores de riesgo incluyen movimientos repetitivos, posturas inadecuadas y esfuerzos excesivos, que pueden resultar en trastornos musculoesqueléticos. En la Empresa Comercializadora y Distribuidora de Medicamentos (ENCOMED), carecen de un sistema de gestión que aborde estos riesgos disergonómicos, lo que es crítico, dado que los trabajadores realizan esfuerzos físicos constantes que podrían llevar a lesiones. La presente investigación propone el desarrollo de un exoesqueleto diseñado para asistir a los estibadores en la manipulación de cargas en el área de almacenamiento de ENCOMED. Esta iniciativa surge de un análisis exhaustivo de los riesgos vinculados a las posturas y la manipulación manual de objetos pesados. El diseño del exoesqueleto sigue un proceso de cinco etapas: preparación inicial, identificación de trastornos musculoesqueléticos más comunes, evaluación ergonómica, propuesta de diseño y presentación del diseño final. Se utilizaron herramientas como el diagrama de Corlett y Bishop para identificar áreas corporales afectadas, y los softwares ErgoIA y ErgoIBV para realizar evaluaciones ergonómicas y analizar la manipulación de cargas que ejecuta el trabajador, respectivamente. Se logró el objetivo de crear un exoesqueleto destinado a ayudar a los estibadores en el levantamiento de cargas. El exoesqueleto creado no solo proporciona apoyo físico a los estibadores, sino que también cumple con las normas ergonómicas adecuadas. Esta investigación representa un avance en el campo de la robótica que al mismo tiempo responde a necesidades prácticas en logística y manejo de cargas pesadas.