ListarIngeniería Mecánica por tema "robótica"
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Diseño preliminar de un brazo robótico de cuatro grados de libertad basado en palancas.
(Universidad De Matanzas Sede “Camilo Cienfuegos”. Facultad De Ciencias Técnicas. Departamento De Mecánica., 2021)El trabajo describe el análisis cinemático de un brazo robótico basado en barras, de cuatro grados de libertad. En primer lugar, se presenta el diseño mecánico del brazo robótico con sus dimensiones nominalizadas. A ... -
Elementos de fabricación de un brazo robótico de cuatro grados de libertad basado en palancas.
(Universidad De Matanzas Sede “Camilo Cienfuegos”. Facultad De Ciencias Técnicas. Departamento De Mecánica., 2021)Este trabajo consiste en el diseño de un sistema para el control de un prototipo de brazo robótico de cuatro grados de libertad. El mismo se desarrolló a partir del controlador Atmega328 presente en la placa de desarrollo ...