Diseño y fabricación de una prótesis mecánica de mano.

Abstract

Al decir de Aristóteles: “la mano es el instrumento que antecede a todos los instrumentos productivos”. La ausencia de la misma, ya sea de causa congénita o por amputaciones, constituye un problema de salud, afectando el ámbito funcional y psicológico del individuo, con una repercusión en su vida laboral y social. La presente investigación tiene como objetivo diseñar y fabricar mediante impresión 3D una prótesis mecánica de mano genérica personalizable, a partir de la cual se puedan obtener dispositivos personalizados. Para ello se empleó un software de Diseño Asistido por Computadora (CAD) conocido como SolidWorks, que permitió realizar el diseño de varios prototipos. A través de un software de Manufactura Asistida por Computadora (CAM) se procesaron los diseños para su impresión. Se imprimieron en una impresora WANHAO Duplicator 6 utilizando como material de impresión Ácido Poliláctico (PLA 850), polímero barato y biodegradable. Para demostrar la funcionalidad de estos prototipos se escogió el mejor y se personalizó según las características de la mano izquierda de un paciente masculino de 34 años de edad portador de una malformación congénita. El resultado fue un prototipo de prótesis mecánica de mano genérica y personalizable, fácil de modificar y rediseñar, permitiendo cubrir las necesidades específicas de cualquier paciente. Utilizando este prototipo como base, se fabricó una prótesis personalizada, estética, funcional y de bajo costo, que permitió al paciente hacer las sujeciones básicas como la pinza y el agarre cilíndrico. Su implementación y uso mejorará la calidad de vida de innumerables individuos con estas afecciones.