ListarIngeniería Mecánica por tema "ensayo"
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Diseño preliminar de un brazo robótico de cuatro grados de libertad basado en palancas.
(Universidad De Matanzas Sede “Camilo Cienfuegos”. Facultad De Ciencias Técnicas. Departamento De Mecánica., 2021)El trabajo describe el análisis cinemático de un brazo robótico basado en barras, de cuatro grados de libertad. En primer lugar, se presenta el diseño mecánico del brazo robótico con sus dimensiones nominalizadas. A ...